Il poster è stato presentato al convegno Intelligenza Artificiale per i Beni Culturali del 2019 e mostra le tecnologie all'avanguardia per la segmentazione e la classificazione delle nuvole di punti nel campo della documentazione dei beni culturali. Diversi approcci sono stati testati in applicazione con scenari standard:

• il noto algoritmo RANSAC per la segmentazione delle primitive geometriche;
• l'algoritmo CANUPO che implementa un approccio statistico per il filtraggio degli oggetti;
• l'algoritmo DoN che implementa un approccio statistico per il filtraggio